همکاری دو ربات انسان‌نما برای طناب‌زنی

همکاری دو ربات انسان نما برای طناب زنی فیلم پژوهشگران با استفاده از چارچوبی به نام Marope دو ربات انسان نمای Unitree G را آموزش داده اند تا به صورت هماهنگ یک طناب بلند را برای فردی که وسط آن قرار دارد بچرخانند هر ربات به صورت مستقل و با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله تصمیم گیری می کند در حالی که یک زمان بندی کننده مرکزی حرکت دو طرف طناب را هماهنگ نگه می دارد این سیستم هم در شبیه سازی و هم در دنیای واقعی آزمایش شده و توانسته برای انسان یک ربات انسان نما و حتی یک ربات چهارپا طناب بچرخاند این آزمایش نمونه ای از پیشرفت در همکاری و هماهنگی میان چند ربات برای انجام کارهای فیزیکی است